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利用cat /proc/devices查看申请到的设备名,设备号。
创建设备节点 1.使用mknod手工创建:mknod filename type major minor 2.自动创建设备节点:利用udev(mdev)来实现设备文件的自动创建,首先应保证支持udev(mdev),由busybox配置。在驱动用加入对udev 的支持主要做的就是:在驱动初始化的代码里调用class_create(…)为该设备创建一个class,再为每个设备调用device_create(…)创建对应的设备。
内核中定义的struct class结构体,顾名思义,一个struct class结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(…)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于sysfs下面,一旦创建好了这个类,再调用 device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。 这样,加载模块的时候,用户空间中的udev会自动响应 device_create()函数,去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。下面是两个函数的解析:
1、class_create(…) 函数 功能:创建一个类; 内核源码:#define class_create(owner, name) \({ \ static struct lock_class_key __key; \ __class_create(owner, name, &__key); \})
owner:THIS_MODULE
name : 类名字 2.设备类的销毁函数void class_destroy(struct class *cls){ if ((cls == NULL) || (IS_ERR(cls))) return; class_unregister(cls);}
2.device_create(…) 函数
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, …) { va_list vargs; struct device *dev;va_start(vargs, fmt);
dev = device_create_vargs(class, parent, devt, drvdata, fmt, vargs); va_end(vargs); return dev; } 功能:创建一个字符设备文件 参数: struct class *class :类 struct device *parent:NULL dev_t devt :设备号 void *drvdata :null、 const char *fmt :名字 返回: struct device *#include#include #include #include static int major = 250; static int minor=0; static dev_t devno; static struct class *cls; static struct device *test_device; static int hello_open (struct inode *inode, struct file *filep) { printk("hello_open \n"); return 0; } static struct file_operations hello_ops= { .open = hello_open, }; static int hello_init(void) { int ret; printk("hello_init \n"); devno = MKDEV(major,minor); ret = register_chrdev(major,"hello",&hello_ops); cls = class_create(THIS_MODULE, "myclass"); if(IS_ERR(cls)) { unregister_chrdev(major,"hello"); return -EBUSY; } test_device = device_create(cls,NULL,devno,NULL,"hello");//mknod /dev/hello if(IS_ERR(test_device)) { class_destroy(cls); unregister_chrdev(major,"hello"); return -EBUSY; } return 0; } static void hello_exit(void) { device_destroy(cls,devno); class_destroy(cls); unregister_chrdev(major,"hello"); printk("hello_exit \n"); } MODULE_LICENSE("GPL"); module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);
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